智能机器人调试与维护

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测试工程师、ROS系统工程师

基于Yanshee机器人的人工智能技术与应用

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课程章节

课程内容

学时

智能机器人的组成构造和基本操作

1.智能机器人基本功能操作与参数配置

2.智能机器人的硬件配置和软件功能

3.智能机器人的基本组成构造和控制场景

4.智能机器人的控制技术

9

智能机器人PC/APP端配置与操作

1.智能机器人PC端配置与应用

2.智能机器人APP端配置与应用

3.智能机器人扫图软件的配置与应用

9

智能机器人功能部署和配置

1.智能机器人CBIS的后台管理

2.智能机器人个性化迎宾功能部署

3.智能机器人语音管理部署

4.智能机器人自助导览部署

15

ROS机器人操作系统的配置和基础操作

1.ROS操作环境的安装配置

2.创建ROS工作空间和功能包

3.使用服务机制实现节点间的通信

4.使用话题机制实现节点间的通信

5.使用launch文件启用节点操作

12

智能机器人感知系统、底盘和舵机的原理和应用场景

1.智能机器人感知系统的应用

2.智能机器人中里程计和IMU的原理

3.智能机器人激光雷达的技术应用

4.其他环境下感知传感器的原理和应用

5.控制两轮差速底盘运动的知识

6.智能机器人的舵机的工作原理

9

智能机器人拆卸、安装与维护

1.智能机器人日常维护和日志抓取

2.智能机器人外壳的拆卸与安装

3.智能机器人硬件拆卸与连接

12

智能机器人故障诊断和处理

1.智能机器人常见的诊断信息和流程

2.智能机器人电池故障诊断和处理

3.智能机器人语言交互问题诊断和处理

4.智能机器人导航问题诊断和处理

5.智能机器人手臂故障问题诊断和处理

9

机器学习预测模型构建过程

1、观察数据的特征，应用及演练

2、数据特征与模型相结合的方法及应用

3、模型训练及模型优化、调参、处理过拟合的方法及应用

4、对新数据进行预测判断及演练

5、实战：泰坦尼克号获救预测

9

合计

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