在深圳这片充满活力与创新的创业热土上，无数怀揣梦想的企业家挥洒汗水，铸就了一个又一个商业传奇。近日，由人民出版社出版的《小巨人腾飞：中国专精特新企业深圳样板》正式发行。这本书精心收录了深圳市21家国家级专精特新“小巨人”企业中杰出企业家的创业故事和奋斗历程，全面展现了深圳新时代企业家们的卓越精神风貌和非凡成就，华成工控总经理冷俊荣幸入选其中。
书中“小巨人”企业家的创业事迹精彩纷呈，令人感动。“小巨人”中有勇于探索的胆略，有锐利独特的视野，有失败后从头再来的韧劲，有艰苦钻研技术研发的执着……这本书不仅对于即将创业的人士提供了精彩案例，也会为千千万万的读者们带来启发与思考。接下来，让我们一同走进华成工控，探寻冷总与企业背后那些鲜为人知却又震撼人心的故事，感受他们在创新与奋斗中书写的不凡篇章。
深圳市华成工业控制股份有限公司（以下简称“华成工控” 或者 “华成”）的产品是工业控制系统及计算机软、硬件，在国家 “六基” 领域中，属于“核心基础零部件”“关键软件”领域，在深圳的 “20+8” 产业集群中，属于 “软件与信息服务” 集群。2021 年，华成工控被评为国家级专精特新“小巨人” 企业。深圳市华成工业控制股份有限公司于 2005 年 10 月 24 日在宝安区西乡街道固戍社区成立，公司的产品是注塑机控制系统。早在 2001 年，冷俊来到深圳工作于一家注塑机控制系统研发企业，在工作中积累了经验。2005 年冷俊与几位同事一起创办了华成工控，她负责技术研发。华成工控一开始就决定走一条自己研发技术、创造国有品牌的创业之路，华成工控选择了工业机器人控制软件的赛道。当时，中国注塑机控制系统市场是进口产品的天下。选择国产化道路注定很艰难，但是冷俊咬着牙坚持走下去。当时企业遇到的最大问题是客户普遍不相信国产品牌，没有客户企业难以生存。一是产品定低价。一套进口设备当时定价 8000 元，而同类产品华成工控定价 1000 元。有人质疑，“价格是不是太低”，冷俊反问：“国产产品如果没有价格优势，客户会选择国产的？” 中国作为发展中国家有低成本的优势，加上企业严格控制生产成本的努力，就让华成工控有了明显的竞争优势。二是技术研发力求先进。华成的产品价格低、质量却不差，足以与进口设备媲美。做到这一点要靠技术研发，采用最先进的技术，以保证产品好用。这是企业的核心竞争力。三是采取新培训方法提高效率。掌握日本产的进口产品，培训需要3天。由于华成工控改变了培训方法，掌握全部控制系统的知识，客户一天就能学会。由于华成工控产品的优势非常明显，其形成了良好口碑，客户慢慢多起来，公司创业很快站稳了脚跟。2008年，华成工控通过了双软认证，完成了软件企业的认定和软件产品的登记。经过 10 年发展，到 2014 年华成工控遇到了发展的天花板，这一年，这类产品的 95% 已经变成国产产品，对进口产品的 “国产替代任务” 基本完成。其中华成工控的产品占据了国内市场六成的份额。华成工控进入了发展的瓶颈期，想要往前发展必须转型。冷俊说：“公司产品要从机械手向机器人转型。”第一个问题是国内的机器人市场够不够大，值不值得华成全力投入。经过充分论证，大家认为，随着中国制造业的快速发展，人工成本上涨很快，这必将成为中国工业发展的巨大阻力。要想解决这个问题，必须走生产自动化的道路。中国的制造业体量巨大，市场潜力深厚，发展赛道够长。第二个问题是中国企业在机器人制造方面的技术积累是否足够。当时国内不管是学术界，还是实际应用界，对机器人的技术都有一种迷信，认为机器人在西方国家发展了几十年、上百年，以瑞典 ABB、德国 KUKA（库卡）、日本 FANUC（发那科）、YASKAWA（安川）为代表的 “四大家族” 掌握了最先进的技术，短期内想要打破它们的技术垄断是不可能的。但华成不认可这个神话，冷俊说：“从 2015 年开始，我们用3年时间来打破这个迷信，改变客户的认知。工业机器人说到底就是一个工具，没有必要迷信；华成工控不但能够做机器人，而且能够做出最优秀的产品。但是要想真正改变客户的认知，必须用事实说话，用优秀的产品证明。这就对公司的技术研发提出了极高的要求。西方发达国家发展了上百年的技术，华成工控想要在短短几年时间取得突破，其难度可想而知。华成工控选择的技术路线是驱控一体的驱动和控制，将机器人的两大技术合在一起，这是相当大的挑战。正在这个节骨眼上，国家出手了。2015 年国务院公布《中国制造 2025》发展规划，明确装备制造业转型升级的路径。国家有关部门提出工业机器人攻克 “控制系统、伺服驱动系统、精密减速机” 三大 “卡脖子” 工程。冷俊说她当时的感觉是：“神州大地吹来了强劲的东风， 华成工控的春天来到了”。借此东风，华成工控将自动化本体控制系统作为突破口。根据团队以往的技术研发积累，将注塑机机械手控制系统作为首选产品。突破口虽然选好了，但是在市场开发方面四处碰壁。主流的国产机器人厂家不愿意试用华成的国产控制系统。对于厂家来说，虽然华成的产品性价比好，但技术没有得到充分的验证和考验，贸然使用，出了问题谁也负不起责任。但对于华成来说，没人用产品，就没办法验证；不能验证，就没办法进一步完善和升级。就在公司感觉陷入了 “死循环” 的不利局面时，出现了新情况。一名原创股东退出，华成就以股权转让的方式与广东伯朗特智能装备公司建立密切的合作关系，一同向技术高峰攀登。经过7年努力，华成工控的研发攻关取得了喜人成绩，其控制系统、驱动系统、驱控一体产品稳居国内前列，“工业机器人应用+”的道路越走越宽广。华成的产品已经可以与中国台湾、日本的产品一争高下，华成的气动、变频、伺服等国产控制系统取代了它们的产品，桁架机械手控制系统国产化率更是超过95%。在华成工控等厂家的共同努力下，中国机器人制造业的局面打开了。2013年中国工业机器人销量约为3.66万台，超过日本成为全球第一大工业机器人市场。2015年，销量达6.85万台，占据了全球市场的27.7%。2017年又上升到15.67万台，较2015年翻了一番多。据CRIA和IFR统计，2018年中国装机量占到了全球市场的36%。冷俊欣慰地看到“四大家族”的神话初步被打破。华成工控企业经过十几年的努力从一个小微企业发展成工业机器人驱控一体化系统产品研发制造的领军企业，这是怎么做到的？按照冷俊的体会，企业一定要专注攻克核心技术，只有突破技术难点，解决行业痛点，研发出市场最需要的核心技术，技术攻关才是在市场上制胜的法宝。
华成工控的技术研发经过了三次大的迭代，才不断完善了产品线。公司以工业机器人控制器为核心产品。控制器相当于工业机器人的大脑，负责控制整台机器人的运动，直接影响工业机器人性能的优劣。作为工业机器人中技术难度最大的三大核心零部件之一，控制器占工业机器人成本的约12%。华成的产品线覆盖了运动控制、驱控一体化、机器视觉、总线伺服、低压伺服，云平台等众多产品，广泛应用于桁架机械手、水平多关节机器人、六自由度关节机器人，智能制造自动化站点等各种自动化设备，以及全电注塑机等工业母机等全系列产品。华成也开始向数字化进军，推出自有云平台，并与宝安工业互联网国家节点实现互联互通，公司研发生产的所有控制系统产品，都实现上云，助力企业的数字化转型。华成产品的特点是实行行业深度定制，集成度高、操作简单、容易上手。华成的所有技术拥有完全的自主知识产权，能够紧贴行业发展，快速迭代，达到了技术安全可控的要求。华成这十几年始终在工业机器人控制系统领域深耕，成为该行业的上游核心零部件生产商。在注塑机专用机械手的控制系统方面达到了极高的市场占有率，居于国内领先地位；在驱控一体控制系统配合方面，自主研发的“高性能多轴注塑机械手运动控制系统”的机械手模内取件时间平均值仅0.395秒，运动行程在3米以内控制精度达到0.01毫米，达到国际领先水平。自主研发的EtherCat 控制主站通过串联可实现2-8轴的机械手控制，位置控制精度达到国外进口伺服的主流水平。对技术问题，笔者是个门外汉。听冷总几次说到“EtherCat”一词，忍不住请她用普通读者能理解的话语解释一下，以更好地了解华成的技术秘诀。冷总说：“所谓Ether Cat，最早是由德国Beckhoff公司研发的基于工业以太网的一种控制自动化技术。可以用正飞驰的火车做个比喻，我们要从这一列火车中找出某个特定的乘客信息。一般的技术是要把全列车的乘客信息全部下载、搜索一遍，找出需要的乘客信息。而使用EtherCat技术，可以直接找到乘客所在的车厢及乘客的信息。这样就大大地降低了通信的延时性，反应速度大大加快……我们的研发团队吃透了原理，攻克了难关，拥有自己的知识产权。”冷总话语不多，解释得很清楚。“低延时性”显然是电子产品竞争中的一个重要阵地，华成的技术做得好，产品当然有竞争力。华成工控的机器人在几个关键性能方面都走在前列，运动控制系统产品市场占有率居国内同行前三。2020年，公司主导产品（控制系统）占国内市场的23%，居全国第一位。华成工控连续5年被深圳市机器人行业协会评为十大机器人关键零部件企业，控制系统和伺服系统被高工咨询评为2020年度好产品，获得该年度工业机器人技术创新奖，同时被评为中国机器人产业链TOP50。华成工控已发展成为控制系统、伺服系统、驱控一体化系统三大产线齐头并进的自动化核心零部件供应商。2020年实现营业收入20955.20万元，同比增长58.20%；实现净利润4548.01万元，同比增长64.62%。
