中广核核电运营有限公司发电机检修工

1996年，18岁的王建涛进入中广核，做起核燃料装卸系统的检修工作。那时，大亚湾核电站约1200名员工，中专以下学历仅有一成，他深知：学历是自己最大的“短板”。“唯一能做的，就是继续学、继续考。”购买专业书籍、上网找公开课、参与英语培训、学高等数学、电机学、电磁学……王建涛像海绵一样吸收知识。

苦心人，天不负，王建涛技能水平很快提升。他带领团队实现了自主维修的目标，还考进华南理工大学，取得大专文凭；考入中南大学，拿到本科学历；又考上了清华大学创新领军工程博士。

如果说，知识是王建涛解决问题的有力“武器”，那么创新则是他从核电维修工一路逆袭的“硬通货”，而深圳是他最好的试验场。

核电站发电机每隔5年左右需抽出转子，以便对定子及转子内部进行全面的检修和试验。而“抽转子”却是一件费时、费力、费心的工作，不仅需要提前拆除励磁机等大量设备，而且重233吨、长15.38米的转子如果在起吊抽穿过程中发生设备损坏，将可能造成数以亿计的损失。

如果能从定子和转子的小缝隙中，把机器人放进去，完成检查和试验，不就不用抽转子了吗？“一开始我们想将国外的成熟技术应用在我们自己的设备上，可是光做可行性评估就要收50万元的费用。如果能用，租设备就更贵，不能用就等于50万元打了水漂。”在跟国外专家沟通几轮之后，“自主研发”成了王建涛团队唯一的选择。 

就像孙悟空需要经历九九八十一难才能取得真经，“悟空”机器人的诞生也是一波三折。

王建涛从零开始构思和设计机器人的每个功能和接口。经过两年、几十次模型试验，2021年2月，“悟空1.0”版本首次爬进了发电机内部，短短一天的测试，让王建涛发现不少问题，大修后，王建涛总结了74项需要改进的点。

在之后的一年多时间里，机器人大改了3次，“光是磁吸材料我们就试验了5种。为了找出最优的功能组合，我们需要了解最新的技术，机器人换代快，最夸张的时候我们一批几十个机器人全都要推翻重来。”王建涛说道。

2022年5月，“悟空3.0”正式上场，改进后的“悟空3.0”更加轻薄小巧，它沿着定转子环形气隙缓缓进入发电机内部之后，按照指令一圈一圈查看发电机内部情况，并通过传感器实时传输画面和数据。定子槽楔松动检查、定子铁芯ELCID试验、定子端部共振频率测量……随着一项项工作内容的完成，“悟空”在发电机“肚子”里辗转腾挪，如鱼得水，精彩地完成了首次应用.

王建涛说，他的最终目标是在退休前，把发电机检修所有高风险、低效率的工作，都通过现代化的专用工具变得安全、高效。

中广核核电运营有限公司泵装配调试工

崔利从事水泵维修工作已有25年。2019年，在全国核电厂水泵检修职业技能竞赛中，他荣获个人第一名的成绩，被授予“全国技术能手”称号。

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